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Tracking of Laparoscopic Ultrasound - Online Error Correction for Electromagnetic Tracking Tobias Reichl Author
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Tracking of Laparoscopic Ultrasound - Online Error Correction for Electromagnetic Tracking Tobias Reichl Author - nuovo livro

ISBN: 9783836473507

In abdominal surgery, laparoscopic ultrasound is widely used for minimally invasive procedures. Because of the missing visual feedback, it is often difficult for the surgeons to relate th… mais…

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Tracking of Laparoscopic Ultrasound-Online Error Correction for Electromagnetic Tracking - Livro de bolso

2008, ISBN: 9783836473507

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Tracking of Laparoscopic Ultrasound Online Error Correction for Electromagnetic Tracking - Livro de bolso

2008

ISBN: 383647350X

[EAN: 9783836473507], Nouveau livre, [SC: 6.47], [PU: VDM Verlag Dr. Mueller e.K.], New Book. Shipped from UK. THIS BOOK IS PRINTED ON DEMAND. Established seller since 2000., Books

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Tracking of Laparoscopic Ultrasound - Online Error Correction for Electromagnetic Tracking - Livro de bolso

2008, ISBN: 383647350X

[EAN: 9783836473507], Nouveau livre, [SC: 67.36], [PU: VDM Verlag Dr. Mueller e.K.], Books

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Pormenores referentes ao livro
Tracking of Laparoscopic Ultrasound - Online Error Correction for Electromagnetic Tracking Tobias Reichl Author
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Número ISBN:

383647350X


In abdominal surgery, laparoscopic ultrasound is widely used for minimally invasive procedures. Because of the missing visual feedback, it is often difficult for the surgeons to relate the ultrasound transducer to patient anatomy and images. Instrument tracking techniques for navigation and visualization can provide great benefits. Electromagnetic systems are the only currently available means to determine the pose of the transducer tip inside the patient, but the electromagnetic field can be distorted, leading to erroneous measurements. The author Tobias Reichl presents two new methods for online error detection and correction for the tracking of flexible laparoscopic ultrasound probes. With hybrid magneto-optic tracking, deviations between optical and electromagnetic tracking are used to estimate the tracking error at the transducer tip. The second approach involves a mathematical model of the movements of the flexible transducer tip. Both methods were rigorously tested in experiments and comprehensively evaluated in comparison to related work. This book is addressed to professionals in education, research, and development for computer aided surgery and medical augmented reality.

Dados detalhados do livro - Tracking of Laparoscopic Ultrasound - Online Error Correction for Electromagnetic Tracking Tobias Reichl Author


EAN (ISBN-13): 9783836473507
ISBN (ISBN-10): 383647350X
Livro de bolso
Ano de publicação: 2008
Editor/Editora: VDM Verlag Dr. Mueller e.K. Core >1 >T
80 Páginas
Peso: 0,168 kg
Língua: eng/Englisch

Livro na base de dados desde 2008-12-18T18:40:05-02:00 (Sao Paulo)
Página de detalhes modificada pela última vez em 2024-04-08T11:49:43-03:00 (Sao Paulo)
Número ISBN/EAN: 383647350X

Número ISBN - Ortografia alternativa:
3-8364-7350-X, 978-3-8364-7350-7
Ortografia alternativa e termos de pesquisa relacionados:
Autor do livro: reichl, tobias
Título do livro: ultrasound, tracking

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