2017, ISBN: 9783330759831

[ED: Taschenbuch / Paperback], [PU: Novas Edicioes Academicas], Os servoposicionadores pneumáticos são relativamente baratos, leves, não poluentes e de fácil montagem e operação. Eles tam… mais…

[ED: Taschenbuch / Paperback], [PU: Novas Edicioes Academicas], Os servoposicionadores pneumáticos são relativamente baratos, leves, não poluentes e de fácil montagem e operação. Eles também apresentam uma relação força/peso que os torna bastante atraentes para aplicações em robótica. Entretanto, as grandes não-linearidades presentes nos sistemas pneumáticos e a dificuldade de obter modelos acurados têm impossibilitado a sua aplicação prática em problemas de controle preciso de posição. Para tanto, desenvolveu-se um modelo não-linear preciso para um servoatuador pneumático com atrito equacionado com base em um modelo Lugre, cuja estrutura, além de levar em conta os principais comportamentos macroscópicos não lineares do atrito, é adequada para uso em esquemas robustos de observação e compensação em tempo real. Com base na modelagem desenvolvida, e a partir de uma discussão das dificuldades de controle dos sistemas pneumáticos de posicionamento, propõe-se uma estratégia de controle em cascata com compensação do atrito para superar diversas dificuldades dinâmicas estruturais destes sistemas de posicionamento. Apresentam-se resultados de simulações e de experimentos que comprovam a eficácia e eficiência da estratégia proposta., DE, [SC: 0.00], Neuware, gewerbliches Angebot, H: 220mm, B: 150mm, 200, Selbstabholung und Barzahlung, PayPal, offene Rechnung, Banküberweisung, Internationaler Versand<

ISBN: 9783330759831

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2017, ISBN: 3330759836

[EAN: 9783330759831], Neubuch, [SC: 0.0], [PU: Novas Edições Acadêmicas Mrz 2017], Neuware - Os servoposicionadores pneumáticos são relativamente baratos, leves, não poluentes e de fácil … mais…

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2017, ISBN: 3330759836

[EAN: 9783330759831], Neubuch, [PU: Novas Edições Acadêmicas Mrz 2017], Neuware - Os servoposicionadores pneumáticos são relativamente baratos, leves, não poluentes e de fácil montagem e … mais…

[EAN: 9783330759831], Neubuch, [PU: Novas Edições Acadêmicas Mrz 2017], Neuware - Os servoposicionadores pneumáticos são relativamente baratos, leves, não poluentes e de fácil montagem e operação. Eles também apresentam uma relação força/peso que os torna bastante atraentes para aplicações em robótica. Entretanto, as grandes não-linearidades presentes nos sistemas pneumáticos e a dificuldade de obter modelos acurados têm impossibilitado a sua aplicação prática em problemas de controle preciso de posição. Para tanto, desenvolveu-se um modelo não-linear preciso para um servoatuador pneumático com atrito equacionado com base em um modelo Lugre, cuja estrutura, além de levar em conta os principais comportamentos macroscópicos não lineares do atrito, é adequada para uso em esquemas robustos de observação e compensação em tempo real. Com base na modelagem desenvolvida, e a partir de uma discussão das dificuldades de controle dos sistemas pneumáticos de posicionamento, propõe-se uma estratégia de controle em cascata com compensação do atrito para superar diversas dificuldades dinâmicas estruturais destes sistemas de posicionamento. Apresentam-se resultados de simulações e de experimentos que comprovam a eficácia e eficiência da estratégia proposta. 200 pp. Portugiesisch<

ISBN: 9783330759831

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